Λεπτομέρειες Blog

Κεραμικά ρομποτικά χέρια για χειρισμό κυψελών στη βιομηχανία ημιαγωγών

Τα προϊόντα ημιαγωγών απαιτούν ένα εξαιρετικά καθαρό περιβάλλον παραγωγής για να εξασφαλιστεί μηδενική μόλυνση.όταν οι εργαζόμενοι φορούν αντιστατικά ενδύματα για την πρόληψη σωματιδίων και ηλεκτροστατικών εκπομπών.

Οι ημιαγωγοί είναι εξαιρετικά ευαίσθητοι, ορισμένες πλάκες είναι εξαιρετικά λεπτές, μεγέθους μόνο κλάσματος χιλιοστίου ή ακόμη λεπτότερες, γεγονός που καθιστά απαραίτητο το απαλό χειρισμό.ΕγκαταστάσειςΤα εργαλεία αυτά δεν πρέπει να μολύνουν τα πλακάκια και πρέπει επίσης να αντέχουν στην έκθεση σε οξέα, αλκαλικά,και θερμική επεξεργασία, εξασφαλίζοντας μακροχρόνια αντοχή.

Εισαγωγή σε κεραμικά ρομποτικά όπλα για χρήση σε ημιαγωγούς

Επιλογή υλικού:
Τα περισσότερα ημιαγωγικά ρομποτικά χέρια είναι φτιαγμένα από99% αλουμινένιο κεραμικό.

Ιδιότητες της κεραμικής αλουμινίου:
Η κεραμική αλουμινίου, μια δομική κεραμική, έχει σκληρότητα δεύτερη μόνο στο διαμάντι και ξεπερνά σημαντικά τον χάλυβα και τον χρωματοποιημένο χάλυβα στην αντοχή στη φθορά.Διαθέτει ανοχή σε υψηλές θερμοκρασίες (έως 1600 °C), εξαιρετική αντοχή στην φθορά και τη διάβρωση, χαμηλή τριβή και ελαφριά δομή, καθιστώντας το ιδανικό για εφαρμογές ημιαγωγών.

Ονομασία και λειτουργία:
Αυτά τα ρομποτικά χέρια από κεραμική αλουμινίου, επίσης γνωστά ωςΚεραμικά πιρούνιαήΕνεργοποιητές τελικής μεταφοράς πλακιδίωνΤα νηπιαγωγεία, είναι εξαρτήματα που τοποθετούνται σε ρομπότ χειρισμού πλακών.Από τη στιγμή που έρχονται σε άμεση επαφή με τις πλάκες, η ελαφριά τους φύση συμβάλλει στη μείωση του φόρτου στον ρομποτικό εξοπλισμό, παρατείνοντας τη διάρκεια ζωής.

Τύποι κεραμικών ρομποτικών όπλων:

• Τύπος συμπίεσης

• Τύπος στήριξης

• Τύπος αναρρόφησης με κενό

• Τύπος Bernoulli

Η διαδικασία κατασκευής κεραμικών ρομποτικών όπλων

1. Παρασκευή σκόνης:Η υψηλής καθαρότητας σκόνη αλουμινίνης υποβάλλεται σε κοκκώδωση ψεκασμού για να σχηματίσουν σφαιρικά κόκκους.

2. Μεταμόρφωση:Οι κόκκοι πιέζονται σε ξηρό για να δημιουργηθεί ένα πράσινο σώμα, το οποίο διαμορφώνεται περαιτέρω με ψυχρή ισοστατική πίεση.

3. Οξυγόνωση:Το σχηματισμένο σώμα συγκολλάται σε υψηλές θερμοκρασίες, αφαιρώντας κενά μεταξύ των σωματιδίων και σχηματίζοντας ένα πυκνό κεραμικό στερεό.

4. Στρίψιμο και επεξεργασία επιφάνειας:Οι περιστρεφόμενοι γλεύκοι απομακρύνουν τα οξείδια της επιφάνειας και τις ακαθαρσίες.

5. Επεξεργασία ακριβείας:Η επεξεργασία CNC εξασφαλίζει την ακρίβεια των διαστάσεων και την ομαλότητα της επιφάνειας.

Δομή και λειτουργικότητα

Το κεραμικό χέρι ενσωματώνειΔιάδρομοι αέρα και αυλακώσεις εξαερισμούΌταν εφαρμόζεται κενό, δημιουργεί έλξη για να κρατήσει τα μέρη των ημιαγωγών απαλά, αποφεύγοντας τη μηχανική πίεση, γρατζουνιές ή θραύσματα λεπτών πλακών.

Τα πλεονεκτήματα των κεραμικών όπλων έναντι των μεταλλικών

1. Υψηλή αντοχή στη διάβρωση:Τα κεραμικά χέρια αντέχουν τόσο σε όξινα όσο και σε αλκαλικά περιβάλλοντα καλύτερα από τα μεταλλικά χέρια, προσφέροντας μεγαλύτερη διάρκεια ζωής κατά την επεξεργασία των ημιαγωγών.

2. Μη μολυσματικό:Η κεραμική δεν αντιδρά με άλλες ουσίες, δεν αφήνει λεπτά σωματίδια, δεν έχει υπολειμματικό στατικό φορτίο και δεν απελευθερώνει ιόντα μετάλλων, εξασφαλίζοντας έτσι ότι οι πλάκες παραμένουν αμόλυντες.

3. Ελάχιστη θερμική παραμόρφωση:Κατά τη διάρκεια θερμικών επεξεργασιών, τα κεραμικά χέρια διατηρούν το σχήμα τους καλύτερα από τα μέταλλα, μειώνοντας την παραμόρφωση των λεπτών εξαρτημάτων των ημιαγωγών.

Ευρύτερες εφαρμογές κεραμικών υλικών

Πέρα από τα ρομποτικά χέρια χειρισμού πλακιδίων, οι κεραμικές ιδιότητεςμόνωση, αντοχή σε υψηλές θερμοκρασίες, αντοχή σε οξέα και άλκα και χημική σταθερότητα∆ημιουργεί ιδανικά για την κατασκευή άλλων κρίσιμων εξαρτημάτων που χρησιμοποιούνται σε σκληρά περιβάλλοντα.διασφάλιση των επιδόσεων και της καθαρότητας σε απαιτητικές διεργασίες ημιαγωγών.